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苏州大学的一组研究人员,与马克斯普朗克智能系统研究所的两名同事,和哈尔滨工业大学的另一名同事合作,开发了一种软体机器人,可以拆分成更小的组件,穿过狭小的空间,然后重新组装。


在他们发表在《科学进展》杂志上的论文中,该小组描述了他们如何制造微型机器人并提出了可能的用途。



随着机器人科学的不断成熟,世界各地的工程师继续寻找制造它们的新方法。


在这项新的研究中,研究人员用悬浮在透明油中的铁磁流体(磁性氧化铁纳米颗粒)制成了他们的产品。机器人使用外部磁铁进行控制。


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研究人员指出,使用由非常松散地结合在一起的材料制成的机器人,可以根据需要改变其形状。通过施加多个磁场,他们表明可以引导他们的机器人穿过迷宫,有时会改变其形状以克服障碍。



可以通过外力强迫它拉长,例如,挤过狭窄的通道。他们还将其分解成所需数量的较小部分,以通过多孔材料。在这两种情况下,机器人都可以轻松地重新组装成一个圆形机器人形状并继续其旅程。他们指出,这样的机器人可以制成各种尺寸。


可以想象,该机器人可以在医疗应用中用作将药物运送到难以进入的身体部位(例如肺结节或大脑部位)的一种手段。


研究人员承认,对于实际应用,该设计必须克服许多障碍,最明显的是开发一种能够准确穿透颅骨等骨骼的磁控制系统。与此同时,其他人指出,这样的机器人系统可能被证明在芯片实验室设备中很有用,在这些设备中,化学过程用于执行病毒检测等任务。这些微型新机器人或许可以用来运送反应所需的化学物质。


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