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触摸是人类最自然的交互方式，是我们与大自然接触必不可少的历程。同时，触觉也是人类、甚至包罗机器人最自然的、直接的、没有噪声的感知气力的方式。
然而，当前机器人或远程操控等历程中的难点之一就在于：接触力感知和判断，无法精准感知事物的力度，也就从而无法判断事物自己的难度。
虽然已经有不少力传感器原型，也有许多触觉感知机器人的相关研究或论文，但现在仍未呈现出一个完整的解决方案。Facebook示意：想要一个完整的触觉传感器方案，需要具备：高灵敏度、可靠性高/稳定性高、简朴易于使用、体积小巧、价钱低廉等特点。
▎低成本、可量产
由于看到了这一领域的市场空缺，Facebook由此推出Digit。
Digit内部结构图
简朴来说，Digit可以理解为，一套低成本、基于视觉的触觉传感器。就像前面提到的，Digit优势在于：组织简朴，价钱低、分辨率高、体积小巧、高稳定性等优势。详细的尺寸为20 x 27 x 18毫米，重约20克。
相比以往的视觉触感器，Digit经由大量优化，现在已经可以实现大批量生产，而且稳定性更高。
原始图像和Digit捕捉的图像，精度号称亚毫米级
Digit接纳RGB LED模组以及相机模块，其实现原理就是，由于手指在差别压力下会影响形变，而也会直接影响相机拍摄到颜色的转变，通过这个转变来判断触觉。
这内里就涉及到一套庞大的盘算模子，包罗提取空间特征，编解码图像等等。而这其中，Facebook还训练了一套深度神经网络模子，而且实验通过两个手指来捏合玻璃球。
Digit双指捏玻璃球测试
将Digit连系机器人手掌举行试验，将Digit放置于指尖，它可以轻松的识别到抓握、捏合等等动作。例如：通过两个手指来拟合玻璃球的动作，而这个似乎还需要更多的训练，来让整套操作变得体验更优异，尤其是面临这种庞大、转变的场景。,乐陵便民网声明:该文看法仅代表作者自己，与乐陵便民网无关。转载请注明：欧博亚洲网址：Facebook开源低成本触觉传感器Digitwww.sweetyhk.com欢迎进入欧博网址（Allbet Gaming），欧博网址开放会员注册、代理开户、电脑客户端下载、苹果安卓下载等业务。
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